Modelarske rakete se dijele na takmičarske rakete i makete raketa. Takmičarske rakete su dugačke do 25 cm, težine do 25 grama. Modelarski raketni motori (MRM) daju im pogon. Najslabiji MRM nose oznaku A, ima raketnog goriva do 2,5 gr, silu potiska do 10 N, totalni impuls do 2,5 Ns. Najsnažniji MRM ima oznaku F, težinu goriva do 80 gr, silu potiska do 40 N, totalni impuls do 80 Ns. Koriste se za lansiranje maketa, koje su teške (do 500 grama).
Model rakete pripremljen za aktiviranje postavlja se na lansirni uređaj - lanser. Lanser je najčešće jednostavna metalna šipka, prečnika 4 mm, postavljena vertikalno u postolju uređaja. Za ispaljivanje raketice osim lansera potrebni su još elektični kabal i paljbeni uređaj. Kabal spaja pripalicu raketnog motora i paljbeni uređaj. Pritiskom na startno dugme uređaja, pali se raketa,kreće po lanseru. Napušta ga brzinom dovoljnom za stabilan let.
Dio putanje modelarske rakete dok radi raketni motor naziva se aktivnom putanjom. Najveću brzinu kretanja raketa dostiže na kraju rada raketnog motora (1 do 3 sekunde). Ostatak je pasivna putanja, jer se raketa kreće po inerciji. Dok se penje raketu usporavaju sila teže i sila otpora vazduha. Kad dostigne visinu raketa ima brzinu veoma malu brzinu i tada počinje da pada. To je padni dio putanje. Sila teže tada ubrzava raketu, a aerodimaničke sile je usporavaju. Približno u tjemenu putanje, raketica izbacuje padobran, koja usporava raketu do veoma male brzine propadanja.
Modelarski raketni motori omogućavaju let rakete. Raketno gorivo sagorijeva, stvarajući veliku količinu gasa temperature približno 3000 stepeni celizijusa. U unutrašnjosti motora stvara se pritisak 100 bara, pod čijim dejstvom dolazi do isticanja kroz mlaznicu motora brzinom od 2000 m/sek. Posledica isticanja vrelih gasova je reaktivna sila - sila potiska. Sila potiska djeluje na raketu ubrzavajući je tokom rada motora na putanji rakete.